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　　新華社沈陽２月２７日電　題：“從３０％成功率到萬無一失”——“北京８分鐘”炫舞機(jī)器人背后的故事

　　新華社“中國網(wǎng)事”記者王瑩

　　輪滑少年與智能機(jī)器人共舞，炫出七彩光影；傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代科技交融，讓世界為之驚艷……平昌冬奧會“北京８分鐘”震撼全場。２６日下午，“北京８分鐘”炫舞機(jī)器人研發(fā)者——沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司科技團(tuán)隊(duì)回到沈陽，講述１２０天研發(fā)攻關(guān)的故事。

　　人工智能彰顯國家實(shí)力

　　２４個智能機(jī)器人寓意２０２２年在北京舉行的第２４屆冬奧會，被譽(yù)為“北京８分鐘”的一大亮點(diǎn)，而最初的表演創(chuàng)意中，并沒有機(jī)器人的參與。

　　“導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)一年前就考慮用‘冰屏’這個方案，但２４個冰屏，需要４８個推屏的演員，方案不現(xiàn)代，人數(shù)也比較多。”炫舞機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張雷說。

　　２０１７年１０月，新松攜國內(nèi)首臺舞臺移動機(jī)器人參加上海舉行的亞洲國際物流展，機(jī)器人因其具備靈活、精準(zhǔn)、高速等特點(diǎn)，進(jìn)入了導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)視野，并確定了移動智能機(jī)器人參與表演的全新方案。而此時距最終演出，只有１２０天。

　　技術(shù)攻關(guān)、原型機(jī)下線……工作好似上了發(fā)條。但當(dāng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶設(shè)備到北京和演員合練時，還是困難重重。一開始，機(jī)器人和演員并不合拍。“機(jī)器人總是出問題，有一點(diǎn)問題，幾百斤重的設(shè)備就要從舞臺上推下來，調(diào)試最少兩三個小時，大家都很焦慮，執(zhí)行導(dǎo)演甚至提出了放棄的想法。”

　　張雷介紹，傳統(tǒng)工廠用的移動機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，而表演機(jī)器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出完美的弧線，而且是２０多臺機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，難度倍增。

　　工程師們一邊陪同機(jī)器人排練、一邊調(diào)試設(shè)備，每天睡眠不足５小時。兩周后，大家欣喜地發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人越來越穩(wěn)定，走位越來越流暢，最終做到了“零失誤”……

　　演出成功后，機(jī)器人得到了在場觀眾的盛贊。張藝謀導(dǎo)演在接受采訪時表示，這次的“８分鐘”和２００４年雅典奧運(yùn)會“８分鐘”最大的不同，不在于使用人工智能，而是人工智能代表了國家實(shí)力和國家形象。

　　無畏風(fēng)雨雪　炫舞機(jī)器人“牛”在哪兒？

　　既要翩翩起舞，還要與舞蹈演員、演出音樂、地面投影、場地?zé)艄馀浜辖y(tǒng)一，動作快，定位難，機(jī)器人如何看得見，看得準(zhǔn)？

　　閉幕式期間多日降雪、大風(fēng)、降溫，傳統(tǒng)機(jī)器人一般工作在２５度左右的常溫環(huán)境，溫度過低會影響電器元件的精確度，大風(fēng)則很有可能會導(dǎo)致機(jī)器人行走軌跡的偏斜。

　　閉幕式現(xiàn)場屏蔽了絕大部分的無線網(wǎng)頻段，其中包含機(jī)器人通常使用若干頻段，“聽不見”指令怎么辦？

　　張雷介紹，研發(fā)人員針對現(xiàn)場的特殊情況，為機(jī)器人配備了全套的保溫措施來確保電器元件正常運(yùn)作，還專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動機(jī)器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動。“我們開發(fā)的軟件工具非常靈活，排練中，導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)頻繁更改動作，我們的機(jī)器人都能迅速做出調(diào)整，跟排練團(tuán)隊(duì)快速配合。”

　　最終的性能測試中，把機(jī)器人放在冰庫４８小時，能正常運(yùn)轉(zhuǎn)；８米／秒的風(fēng)速下，機(jī)器人仍能準(zhǔn)確按既定路線行走，驗(yàn)證了性能的可靠性。

　　國家的榮譽(yù)是支撐我們前行的動力

　　臺上一分鐘，臺下十年功。百個晝夜輪轉(zhuǎn)，數(shù)千小時調(diào)試，才凝聚成最美“８分鐘”。

　　采訪中，工程師們更喜歡用４８０秒來代替８分鐘，８分鐘的閃耀背后，他們卻心系每一秒拿捏成敗。“２４臺機(jī)器人，每秒間的通訊量可達(dá)到上千次，一秒之差，就可以決定演出的成敗。”工程師高琛說。

　　演出開始，觀眾沉浸在美輪美奐的視聽盛宴中，５名工程師卻各蹲守在五角形舞臺的一角，隨時準(zhǔn)備應(yīng)對各種情況，“心都提到了嗓子眼。”移動機(jī)器人事業(yè)部總工程師于煥說。４８０秒，在他們眼里格外漫長。當(dāng)畫面定格在“２０２２相約北京”，掌聲響起，科技團(tuán)隊(duì)１６名工程師擁抱在一起，流下了激動的淚水。

　　這是一個年輕的團(tuán)隊(duì)，其中兩名７０后，大多為８５后、９０后。從項(xiàng)目開始僅有３０％的成功率，到保證萬無一失，他們每天只睡５小時，甚至兩天兩夜不眠不休。青春無畏，將不可能變?yōu)榭赡埽麄兘怀隽艘环萘钊藵M意的答卷。

　　每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，都代表著中國機(jī)器人向世界科技前沿發(fā)起新的沖擊。“沒想到可以在這么短時間內(nèi)完成這么多技術(shù)突破。除了團(tuán)隊(duì)優(yōu)秀的創(chuàng)造力，更多是源自為國獻(xiàn)力這一無上榮譽(yù)的激勵。”張雷說。

　　軟件工程師趙勁超的話代表了團(tuán)隊(duì)的心聲，“這是一個沒能跟親人團(tuán)聚的春節(jié)。但我覺得特別驕傲和自豪，能為國爭光我們深感榮幸。”

　　移動機(jī)器人已存在多年，卻從未如此接近大眾。新松公司技術(shù)總監(jiān)徐方介紹，在深耕工業(yè)領(lǐng)域的同時，新松一直關(guān)注機(jī)器人技術(shù)在民用領(lǐng)域的拓展和應(yīng)用，這次的技術(shù)突破將有助于更多智能機(jī)器人在生活領(lǐng)域的出現(xiàn)和應(yīng)用。