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[新華網(wǎng)]今天中午航天員將手動控制神舟九號飛船完成與天宮一號的交會對接任務，本網(wǎng)在北京航天飛行控制中心為您現(xiàn)場直播。 [06-24 10:28]
[新華網(wǎng)]航天員18日下午第一次進入天宮一號后，順利渡過對空間環(huán)境的生理適應期。航天員中心主任陳善廣介紹，前３天一般是人體對空間環(huán)境尤其是失重環(huán)境適應的過程，３名航天員用了不到一天時間基本適應空間失重環(huán)境。 [06-24 11:10]
[新華網(wǎng)]航天員中心主任陳善廣介紹，目前根據(jù)最新數(shù)據(jù)和判斷，３名航天員精神飽滿、思路清晰、回答問題聲音洪亮，主觀感覺與身心感覺狀況良好，心電呼吸體溫血壓等基礎性生理指標正常，飲食大小便正常。可以說，３人以非常良好的身心狀態(tài)迎接手控交會對接任務。 [06-24 11:12]
[新華網(wǎng)]天宮一號和神舟九號飛船已經成功分離。 [06-24 11:12]
[新華網(wǎng)]本網(wǎng)在北京航天飛行控制中心的直播席，位于指控大廳上方的參觀廳。 [06-24 11:13]
[新華網(wǎng)]神舟九號報告，儀表顯示分離正常。 [06-24 11:13]
[新華網(wǎng)]陳善廣介紹說，這次天宮和神九分離是自動分離，稍后航天員將進行手控交會對接。而在手控對接完成組合體繼續(xù)運行一段時間后，返回前二者再次分離，那一次將是航天員手動分離。 [06-24 11:15]
[新華網(wǎng)]神舟九號在３０米停泊點稍做停留，撤離到距天宮１４０米的位置。 [06-24 11:16]
[新華網(wǎng)]航天員這幾天在天宮一號生活時，與地面同步執(zhí)行“白天工作、晚上睡覺”的時間表。過去的幾天里，他們工作約8小時，生活照料6小時，個人休閑2小時，睡眠7到8小時。 [06-24 11:19]
[新華網(wǎng)]航天員是在昨天晚上開始進行手控交會對接各項準備工作的。今天上午本網(wǎng)記者到達直播位置時，航天員已在飛船返回艙內就位，天宮一號前艙門和飛船各艙門已經關閉。 [06-24 11:20]
[新華網(wǎng)]目前，飛船在１４０米停泊點停留，狀態(tài)保持正常。 [06-24 11:21]
[新華網(wǎng)]過去的幾天里，航天員開展了航天空間醫(yī)學實驗。很多實驗和實驗方法是第一次在軌使用。實驗積累了大量有價值的數(shù)據(jù)，對于進一步認識人在空間長期飛行的生理變化規(guī)律、完善將來中長期飛行健康保障技術、提升人在太空作用能力等具有重要意義，也為將來空間站的工程設計提供了重要依據(jù)。 [06-24 11:25]
[新華網(wǎng)]飛船開始撤向４００米停泊點。 [06-24 11:25]
[新華網(wǎng)]指控中心的大屏幕上，神九返回艙傳回的實時畫面可以看到，三名航天員神情自若，飛船在撤向４００米停泊點的過程中十分穩(wěn)定，畫面沒有任何抖動。 [06-24 11:27]
[新華網(wǎng)]飛船進入４００米停泊點，在這里要稍做停留。 [06-24 11:34]
[新華網(wǎng)]飛船開始重新接近天宮一號，從４００米停泊點向１４０米停泊點前進。 [06-24 11:38]
[新華網(wǎng)]飛船與天宮一號之間的通信狀態(tài)正常。 [06-24 11:44]
[新華網(wǎng)]從天宮一號向神舟九號看去，太陽能帆板在陽光的照射下閃閃發(fā)光。 [06-24 11:47]
[新華網(wǎng)]神舟九號進入１４０米保持。 [06-24 11:47]
[新華網(wǎng)]北京中心向神舟九號通報，飛船預計在１４０米停泊點保持約４５分鐘。 [06-24 11:53]
[新華網(wǎng)]飛船艙壓控制正常。 [06-24 11:54]
[新華網(wǎng)]手控交會對接的操控難度很大，航天員此前操作手柄進行了6個自由度、12個方向的操控訓練。過去的幾天里，航天員實施了在軌訓練，進行了組合體撤離訓練，對手柄進行了試操作。 [06-24 12:06]
[新華網(wǎng)]飛船１４０米保持正常。 [06-24 12:07]
[新華網(wǎng)]飛船對接環(huán)推出。 [06-24 12:08]
[新華網(wǎng)]飛船對接機構對接準備完成。 [06-24 12:11]
[新華網(wǎng)]飛船目前處于測控盲區(qū)。即將進行的手控交會對接，將在測控站點比較密集的弧段進行。 [06-24 12:15]
[新華網(wǎng)]北京中心向參試各點位通報：預計大約１２時３８分飛船轉入手動控制，１２時４２分飛船開始手控交會對接，１２時５０分對接。 [06-24 12:16]
[新華網(wǎng)]飛船進入測控區(qū)。 [06-24 12:25]
[新華網(wǎng)]北京中心再次向神舟九號通報：１４０米保持狀態(tài)正常。 [06-24 12:26]
[新華網(wǎng)]各媒體記者匯聚北京航天飛控中心，聚焦航天員手控交會對接。 [06-24 12:33]
[新華網(wǎng)]在指控大廳的大屏幕上可以看到，天宮一號目前與神舟飛船的相對距離在１０８米左右。 [06-24 12:36]
[新華網(wǎng)]北京中心報告，飛船開始轉入手動操作。 [06-24 12:38]
[新華網(wǎng)]神舟九號報告：手動控制就位。 [06-24 12:38]
[新華網(wǎng)]劉旺正在操作左手控制手柄。 [06-24 12:39]
[新華網(wǎng)]神舟九號報告，０１手柄試操作正常。 [06-24 12:39]
[新華網(wǎng)]劉旺正在操作右手邊的手柄。 [06-24 12:40]
[新華網(wǎng)]神舟九號報告：姿態(tài)手柄試操作正常。 [06-24 12:41]
[新華網(wǎng)]飛船具備手動交會對接條件。 [06-24 12:41]
[新華網(wǎng)]北京中心命令：開始手動交會對接。 [06-24 12:42]
[新華網(wǎng)]手控對接開始。 [06-24 12:42]
[新華網(wǎng)]飛船正在向天宮一號接近。 [06-24 12:43]
[新華網(wǎng)]劉旺不斷操作控制手柄，神情專注。 [06-24 12:45]
[新華網(wǎng)]地面工作人員嚴密監(jiān)視各項參數(shù)和狀態(tài)。 [06-24 12:45]
[新華網(wǎng)]手動控制接近正常。 [06-24 12:46]
[新華網(wǎng)]二者相距不到２０米。 [06-24 12:46]
[新華網(wǎng)]二者相對速度不到每秒０.２米。 [06-24 12:47]
[新華網(wǎng)]１０米。 [06-24 12:47]
[新華網(wǎng)]５米、４米、３米、２米、１米。 [06-24 12:48]
[新華網(wǎng)]接觸。 [06-24 12:48]
[新華網(wǎng)]對接機構捕獲。 [06-24 12:48]
[新華網(wǎng)]劉旺的操作非常棒，對接十分精準。 [06-24 12:48]
[新華網(wǎng)]劉洋露出微笑。 [06-24 12:49]
[新華網(wǎng)]對接機構開始拉回。 [06-24 12:49]
[新華網(wǎng)]對接環(huán)正在拉回，狀態(tài)正常。 [06-24 12:50]
[新華網(wǎng)]對接鎖鎖緊開始。 [06-24 12:52]
[新華網(wǎng)]對接鎖正在鎖緊，狀態(tài)正常。 [06-24 12:53]
[新華網(wǎng)]飛船攝像機傳回的畫面上，地球在緩緩轉動。 [06-24 12:54]
[新華網(wǎng)]對接機構端面密封完成。 [06-24 12:54]
[新華網(wǎng)]對接鎖緊完成。 [06-24 12:55]
[新華網(wǎng)]神舟九號報告：儀表顯示，對接完成。 [06-24 12:55]
[新華網(wǎng)]組合體啟控。 [06-24 12:55]
[新華網(wǎng)]指控大廳響起掌聲。 [06-24 12:56]
[新華網(wǎng)]天宮一號和神舟九號短暫分離了不到兩個小時后，再次成為一個組合體。 [06-24 12:56]
[新華網(wǎng)]北京中心通報：神舟九號天宮一號對接機構鎖緊，組合體狀態(tài)正常，航天員狀態(tài)良好，手控交會對接正常、完成。 [06-24 12:57]
[新華網(wǎng)]指控大廳響起經久不息的掌聲。 [06-24 12:57]
[新華網(wǎng)]組合體消除偏趨勢正常。 [06-24 12:58]
[新華網(wǎng)]天宮一號上攝像頭傳來的畫面上可以看到蔚藍色的地球，十分壯觀。 [06-24 12:59]
[新華網(wǎng)]組合體消除偏完成。 [06-24 13:00]
[新華網(wǎng)]組合體姿態(tài)穩(wěn)定，可以切換自動控制。 [06-24 13:01]
[新華網(wǎng)]北京中心命令神舟九號發(fā)送手動控制禁止、組合體停靠指令。 [06-24 13:02]
[新華網(wǎng)]神舟九號依令完成。 [06-24 13:02]
[新華網(wǎng)]神舟九號和地面人員密切配合，連續(xù)發(fā)出多個指令，進行飛船停靠的各項工作。 [06-24 13:04]
[新華網(wǎng)]本次直播到此結束，感謝您的關注。 [06-24 13:05]

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