新華社哈爾濱11月18日電（記者管建濤 楊思琪 徐步云）三次率團(tuán)為國(guó)“出戰(zhàn)”，兩次捧回水下機(jī)器人競(jìng)賽世界冠軍，身高1.8米、笑起來(lái)有點(diǎn)憨，“95后”男生周翰文是哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院一名研三學(xué)生，也是一名頗受關(guān)注的“中國(guó)隊(duì)長(zhǎng)”。

　　國(guó)際水下機(jī)器人競(jìng)賽是水下機(jī)器人領(lǐng)域高級(jí)別賽事，被譽(yù)為水下機(jī)器人領(lǐng)域的“世界杯”。從2017年起，周翰文就作為隊(duì)員參賽。去年8月，周翰文和隊(duì)友創(chuàng)新水下技術(shù)，參加該賽事并奪冠。今年8月，他所在的“E唯戰(zhàn)隊(duì)”從50支隊(duì)伍中脫穎而出，衛(wèi)冕冠軍。

　　哈爾濱工程大學(xué)歷來(lái)有從事水下機(jī)器人研究的科研傳統(tǒng)，周翰文在大一時(shí)加入社團(tuán)“E唯協(xié)會(huì)”，開(kāi)始參與水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)工作。與水下世界結(jié)緣六年多，他已經(jīng)成為水下戰(zhàn)場(chǎng)的一名老兵。

　　周翰文介紹，在水下，一般電磁波容易被海水吸收，傳播距離短，而聲音可以傳播幾公里遠(yuǎn)。水下機(jī)器人可以根據(jù)聲音判斷聲源位置，再利用“雙目視覺(jué)”完成水下圖像識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)信息搜集、目標(biāo)抓取等一系列任務(wù)。

　　“一次奪冠，可能存在偶然，但連續(xù)奪冠，就說(shuō)明我們的技術(shù)已經(jīng)積累到一定程度。”周翰文說(shuō)。今年，他們的表現(xiàn)還得到了比賽主辦方的高度認(rèn)可，稱(chēng)贊中國(guó)團(tuán)隊(duì)在比賽中完美展示了機(jī)器人在水下航線(xiàn)的自主運(yùn)行技能。

　　水下機(jī)器人競(jìng)賽冠軍在哪里練就？在哈爾濱工程大學(xué)信息與通訊工程學(xué)院，一排十來(lái)間地下室就是周翰文和隊(duì)友們的“秘密基地”。走廊頂上懸掛著不少飛行器模型，墻壁上張貼著各種展板、獎(jiǎng)狀和證書(shū)，地板上、桌子上擺滿(mǎn)了形態(tài)各異的水下機(jī)器人和各種器件、工具，柜子里則擺放著牙刷、牙膏等生活用品。

　　周翰文說(shuō)，這里既是他們的實(shí)驗(yàn)室，也是他們的“宿舍”，冬暖夏涼，他們很享受這樣的“技術(shù)宅”生活。

　　“比賽在于體驗(yàn)，科研才是主業(yè)。”在周翰文看來(lái)，提升自主創(chuàng)新能力任重道遠(yuǎn)。如何把誕生于實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，是他最關(guān)心的事。

　　為了讓水下機(jī)器人在復(fù)雜的海洋環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)，周翰文所在的團(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)，采用人工智能、圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)融合、智能控制等技術(shù)，搭建了智能化無(wú)人平臺(tái)，可以應(yīng)用于深海探測(cè)、信息搜集等領(lǐng)域，有效促進(jìn)海洋資源開(kāi)發(fā)與利用。

　　周翰文參與研制的水下機(jī)器人曾在西氣東輸跨江隧洞檢修中救急。整個(gè)隧洞長(zhǎng)600米、水深50米，潛水員下水作業(yè)非常困難。在這樣狹小的空間里，水下機(jī)器人連續(xù)工作了12個(gè)小時(shí)，錄下了近500G的視頻，找到了5處螺栓銹蝕、部分防腐層脫落等問(wèn)題。

　　“每一次進(jìn)步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是巨大的激勵(lì)，我希望通過(guò)自己的努力，讓科技走進(jìn)人們的生活，讓生活變得更美好。”周翰文坦言，常年科研經(jīng)常遇到棘手的問(wèn)題和心情煩躁的時(shí)刻，只有經(jīng)歷了這些煎熬，才會(huì)更加珍惜和享受豐收的碩果。

　　如今，周翰文還在研發(fā)一款可以捕捉海參的水下機(jī)器人。“一般情況下，有經(jīng)驗(yàn)的潛水員能下潛到水下二三十米，而機(jī)器人能下潛到200米。”周翰文說(shuō)，人們只需要一邊看著顯示器，一邊遙控機(jī)器人，就能準(zhǔn)確找到并迅速捕捉到海參。

　　從比賽到科研，從實(shí)驗(yàn)到產(chǎn)品，周翰文步履不停。他說(shuō)，碩士畢業(yè)后，還將選擇攻讀博士，繼續(xù)在水下世界探尋，不斷向海洋深處挺進(jìn)。為推動(dòng)海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)貢獻(xiàn)力量，是他心中最美的愿望。

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責(zé)任編輯： 張樵蘇