新華社華盛頓4月24日電（記者周舟）美國科研人員24日在美國《科學·機器人學》雜志上發表報告說，他們研發出一種可以在跳動心臟周圍自主導航的微型醫療機器人，從而能幫助外科醫生完成復雜的心臟手術。

　　研究顯示，在一個對動物實施的心臟瓣膜修復手術中，一個機器導管借助人工智能等技術，無需人工導引就精確找到了目標位置。隨后，心臟外科醫生遙控將滲漏處修復。

　　論文作者之一、美國波士頓兒童醫院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說，這是他所知的首個可在體內自主導航找到目標位置的醫療機器人。機器導管能在充滿血液的跳動心臟中抵達毫米級的目標，表現相當出色。

　　這個機器人裝有觸覺傳感器，頂端裝有微型相機，還可像昆蟲觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”，可利用機器學習和圖像處理技術，在“陌生”的黑暗環境中識別所接觸的組織類型、所處位置，判斷行進方向。

　　研究人員說，這種機器人有助于緩解醫生疲勞，讓醫生把精力放在更復雜的手術操作上。研究人員希望，未來開展全球合作，匯集數據，不斷對算法進行訓練，使醫療機器人變得更加聰明。

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